Control de velocidad de un motor eléctrico con escobillas

He realizado un proyecto de un motor eléctrico con escobillas en el cual hallamos que:

Se hace un motor con escobillas, dándole 160 vueltas a cada bobina con alambre de cobre, para sacar unos filamentos y hacer así un porta escobillas que en el momento en el cual el lápiz toque con las barras de bronce,  efectué un campo magnético, el imán[1] que se encuentra en la parte inferior haga un campo contrario que nos permita que el eje gire dependiendo del voltaje que le introduzcamos. Entre más voltaje y contacto se tenga con las barras de bronce más rápido girara, de igual forma ocurrirá a la inversa.

Se hace un control de velocidad con el cual se busca regular las revoluciones por minuto, este se puede hacer alterando el voltaje o dependiendo del contacto que se haga con la superficie, a mayor contacto más velocidad.