Control de velocidad de un motor de brazos desiguales

El motor de brazos desiguales  es una patente de un motor  eléctrico normal el cual funciona mediante el accionamiento de  un solenoide  que genera un movimiento lineal  que por medio de un mecanismo se convierte en un movimiento circular, la cualidad de controlar actuadores  microcontroladores  y el uso de sensores son características importantes para mí como tecnólogo en robótica y automatización industrial,  en donde también  el uso de la programación es importante  para  poder controlar este motor y garantizar el buen funcionamiento de este proyecto.